定量采樣機器人YDCD-2009采用傳感器和光學技術，能夠深入空調管道內部，定量采集管道壁上的灰塵和空氣中的微生物樣本。這些樣本包括但不限于**、**、病毒等病原體，它們可能通過空調系統傳播，導致呼吸道**、過敏等問題。定量采樣機器人利用特定的采樣方法和設備，將空氣中的微生物有效地固定在采樣介質上，確保收集的微生物樣本具有代表性。
特點
運動系統
1、前進、后退、左右轉彎運動隨意、靈活。
2、單方向行走距離：30米。
3、*快移動速度：≥12米/分，在此速度范圍內可自由調節。
4、越障功能：爬越4厘米高障礙物及40o的斜坡。
采樣系統
1、采樣機器人本體能到達100（高）×180（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。
2、積塵量采樣面積：50平方厘米。
3、微生物采樣面積：50平方厘米。
4、積塵量采樣范圍0-200克/平方米。
5、采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標準法的相對誤差≤10%。
6、采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對偏差≤5%。
監錄系統
1、筆記本電腦、隨機配置視頻軟件光盤、軟件免費升級、支持WIN8系統。
2、視察能力：前、后置攝像頭可觀察水平360°俯仰180°的視角，后置為固定攝像頭，配合機器人的左、右轉向達到全方位的圖像顯示。
3、記錄功能：采用計算機數據流技術，將視頻采集數據記錄為影像資料，并實時顯示或回放，畫面清晰。
照明系統
1、前后裝有高效LED組成的照明系統，光亮度可調，充分滿足作業狀況的視察和圖像錄制的需要
2、照明范圍與監視裝置的視角相適應。
操控系統
1、獨立操縱控制箱：操控箱放置于風管外部、適用于任何環境條件作業。
2、操控面板設置簡明、各操作鍵直觀、操作靈活。
結構電源
1、定量采樣機器人本體尺寸：高×寬×長=98×180×265毫米。
2、采樣機器人本體輸出功率：50W。
3、采樣機器人本體工作電壓：直流24V。
4、操控箱外接電壓：交流220V。
定量采樣機器人YDCD-2009適用于各種需要高質量室內空氣的場所，如醫院、學校、商場、辦公樓等。特別是在醫院環境中，由于患者和醫護人員對空氣質量的要求極高，機器人能夠定期檢測空調系統中的微生物污染情況，為預防交叉感染提供有力保障，定量采樣機器人在**控制中具有廣泛的應用前景和重要的應用價值。它們能夠**采集微生物樣本、實時監測與預警、提升采樣效率與準確性、支持**預防與控制研究，并適用于各種需要高質量室內空氣的場所。。
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